Lane departure warning method pada Toyota Veloz menggunakan sensor kamera untuk mendeteksi garis pembatas jalan. Jika kendaraan melintasi garis pembatas tanpa sengaja karena mengantuk atau faktor lainnya, sistem akan memberikan peringatan kepada pengemudi.Pengungkapan atau penyerahan dilakukan sejauh yang dipersyaratkan oleh hukum dan peraturan pe